程序10-3 linux/kernel/chr_drv/serial.c

1 /*

2 * linux/kernel/serial.c

3 *

5 */

7 /*

8 * serial.c

9 *

10 * This module implements the rs232 io functions

11 * void rs_write(struct tty_struct * queue);

12 * void rs_init(void);

13 * and all interrupts pertaining to serial IO.

14 */

* serial.c

* 该程序用于实现rs232的输入输出函数

* void rs_write(struct tty_struct *queue);

* void rs_init(void);

* 以及与串行IO有关系的所有中断处理程序。

16 #include <linux/tty.h> // tty头文件，定义了有关tty_io，串行通信方面的参数、常数。

17 #include <linux/sched.h> // 调度程序头文件，定义了任务结构task_struct、任务0数据等。

18 #include <asm/system.h> // 系统头文件。定义设置或修改描述符/中断门等的嵌入式汇编宏。

19 #include <asm/io.h> // io头文件。定义硬件端口输入/输出宏汇编语句。

21 #define WAKEUP_CHARS (TTY_BUF_SIZE/4) // 当写队列中含有WAKEUP_CHARS个字符时就开始发送。

23 extern void rs1_interrupt(void); // 串行口1的中断处理程序（rs_io.s, 34行）。

24 extern void rs2_interrupt(void); // 串行口2的中断处理程序（rs_io.s, 38行）。

//// 初始化串行端口

// 设置指定串行端口的传输波特率（2400bps）并允许除了写保持寄存器空以外的所有中断源。

// 另外，在输出2字节的波特率因子时，须首先设置线路控制寄存器的DLAB位（位7）。

// 参数：port是串行端口基地址，串口1 - 0x3F8；串口2 - 0x2F8。

26 static void init(int port)

27 {

28 outb_p(0x80,port+3); /* set DLAB of line control reg */

29 outb_p(0x30,port); /* LS of divisor (48 -> 2400 bps */

30 outb_p(0x00,port+1); /* MS of divisor */

31 outb_p(0x03,port+3); /* reset DLAB */

32 outb_p(0x0b,port+4); /* set DTR,RTS, OUT_2 */

33 outb_p(0x0d,port+1); /* enable all intrs but writes */

34 (void)inb(port); /* read data port to reset things (?) */

35 }

//// 初始化串行中断程序和串行接口。

// 中断描述符表IDT中的门描述符设置宏set_intr_gate()在include/asm/system.h中实现。

37 void rs_init(void)

38 {

// 下面两句用于设置两个串行口的中断门描述符。rs1_interrupt是串口1的中断处理过程指针。

// 串口1使用的中断是int 0x24，串口2的是int 0x23。参见表2-2和system.h文件。

39 set_intr_gate(0x24,rs1_interrupt); // 设置串行口1的中断门向量(IRQ4信号)。

40 set_intr_gate(0x23,rs2_interrupt); // 设置串行口2的中断门向量(IRQ3信号)。

41 init(tty_table[64].read_q->data); // 初始化串行口1(.data是端口基地址)。

42 init(tty_table[65].read_q->data); // 初始化串行口2。

43 outb(inb_p(0x21)&0xE7,0x21); // 允许主8259A响应IRQ3、IRQ4中断请求。

44 }

46 /*

47 * This routine gets called when tty_write has put something into

48 * the write_queue. It must check wheter the queue is empty, and

49 * set the interrupt register accordingly

50 *

51 * void _rs_write(struct tty_struct * tty);

52 */

* 在tty_write()已将数据放入输出(写)队列时会调用下面的子程序。在该

* 子程序中必须首先检查写队列是否为空，然后设置相应中断寄存器。

//// 串行数据发送输出。

// 该函数实际上只是开启发送保持寄存器已空中断标志。此后当发送保持寄存器空时，UART就会

// 产生中断请求。而在该串行中断处理过程中，程序会取出写队列尾指针处的字符，并输出到发

// 送保持寄存器中。一旦UART把该字符发送了出去，发送保持寄存器又会变空而引发中断请求。

// 于是只要写队列中还有字符，系统就会重复这个处理过程，把字符一个一个地发送出去。当写

// 队列中所有字符都发送了出去，写队列变空了，中断处理程序就会把中断允许寄存器中的发送

// 保持寄存器中断允许标志复位掉，从而再次禁止发送保持寄存器空引发中断请求。此次“循环”

// 发送操作也随之结束。

53 void rs_write(struct tty_struct * tty)

54 {

// 如果写队列不空，则首先从0x3f9（或0x2f9）读取中断允许寄存器内容，添上发送保持寄存器

// 中断允许标志（位1）后，再写回该寄存器。这样，当发送保持寄存器空时UART就能够因期望

// 获得欲发送的字符而引发中断。write_q.data中是串行端口基地址。

55 cli();

56 if (!EMPTY(tty->write_q))

57 outb(inb_p(tty->write_q->data+1)|0x02,tty->write_q->data+1);

58 sti();

59 }